人形机器人：从概念验证转向工业实践

中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络视听广播节目许可证（0107190）（京ICP040090） 记者 王静茹 冯玉耀 从汽车装配线的“蓝领”精密质检，到物流中心繁重搬运的“仓库文员”，人形机器人正迅速走出实验室，深度融入中国制造业的转型浪潮。随着资本加速流入，目前我国仿人机器人企业已超过150家，其中一半以上是初创企业或“跨行业”进入者。在政策引导、技术迭代、资本强化的三重共振下，一条涵盖核心零部件、本体制造、实体大脑的产业链正在加速形成。在新兴产业的背后，其发展已经超越了早期“技术是否可行”的争论，并聚焦于一个更为现实的命题：如何真正适应复杂多变的产业环境？如何克服量产成本瓶颈，引导行业顺利发展？近日，《证券日报》记者深入行业一线，聚焦场景落地、产业合作和量产流程，试图勾勒出我国仿人机器人从“概念验证”走向“产业应用”的实践路径。在仿人机器人量产前夕，仿人机器人正以“新员工”的身份批量走上中国制造工厂的一线。在美的集团股份有限公司（以下简称“美的”）荆州工厂，洗衣机“麦德龙一号”早班正式开始工作。只见它连续捡起9公斤重的洗衣机后桶和托盘，并准确地送到目的地。3D质量检测站。随后，陆续完成了消防栓、水压表的检查、注塑机噪音的采集、注塑机润滑油的补充等工作。 “机器人正在从‘固定指令执行者’演变为能够观察、推理和做出决定的‘认知主体’。”美的荆州洗衣机厂总经理卢洪志告诉记者，“他们打破了传统的分工壁垒，成为适应柔性制造需求的‘全才’。”在新能源汽车工厂，人形机器人开始了汽车制造的“实习”生涯——装配线上，“行者S”通过实时图像采集和传输对汽车门锁进行质量检测，然后用灵巧的双手顺利完成安全带拉伸检测、车标放置等优美动作。”与传统相比工业机器人具有更高的人形形状，工业机器人具有更高的人形形状，并且工业机器人是双边训练的。 “能力强，能执行大量重复性、危险性、体力要求高或高精度的任务。”北京智宇智善投资管理有限公司总经理何力告诉记者。在制造业不断努力降低成本、提高效率的同时，仿人机器人被认为是实现智能制造批量化的重要环节，并且在相关批次中已经开始实施。7月，智远创新（上海）科技有限公司（以下简称“智远机器人”）荣获杭州御数科技有限公司中国移动1.24亿元“人形双足机器人OEM服务采购项目”；9月，深圳优必选科技有限公司（以下简称“优必选”）宣布中标2.5亿元获得国内某知名企业智能仿人机器人产品及解决方案采购合同； 11月，优必选宣布公司中标广西防城港市仿人机器人数据采集与检测中心及人工智能科技创新教育示范项目，中标金额为2.64亿元。何力认为，从行业发展速度来看，人形机器人正处于量产前夜，大量订单已经开始明朗，供应链体系也在加快准备。但全面落地还需要时间，预计未来两三年内将会出现更成熟的批量商业应用。难得的“实训”基地。摩根士丹利今年年初发布的全球仿人机器人产业链百强企业中，中国企业占据35席，占比超过三分之一。中国已成为全球最具活力的仿人机器人创新中心。一方面，中国的制造体系为人形机器人提供了难得的“实用性”基础。在富临精工汽车零部件工厂，面临着传统机械臂非标材料识别困难、调试时间长等弊端，致远机器人团队通过高频算法迭代，将新任务部署周期从三个月大幅压缩到两周。致远机器人负责人告诉记者：“中国制造业有大量复杂的机器人。”场景丰富，是人形机器人绝佳的“实战训练”基地。我们不只是场景匹配，而是利用生产线的痛点‘倒逼’技术升级，打造出真正契合工业制造体系的人形机器人。”家用机器人的活跃度。奥比中光科技集团有限公司在我国服务机器人、韩国移动机器人3D视觉领域市场占有率均超过70%。公司创始人、董事长兼CEO黄元浩告诉记者：“公司正在全力打造机器人及AI视觉产业中心平台，成为连接创新与应用的关键枢纽，助力机器人加速商业化进程。”此外，得益于与汽车、消费电子等成熟行业关键零部件的高度同源性，国内机器人产业链加快了对现有精密制造经验的吸收和再利用。以广东灵逸智能制造有限公司（以下简称“灵逸智造”）为例。该公司为机器人赛道带来了严格的产量、成本和交付速度标准，并与多家研发公司合作机器人企业开发“准标准化”产品，引导行业走向标准化。灵逸智造负责人告诉记者：“我们正在逐步将消费电子行业积累的加工能力和自动化优势转移到机器人行业，致力于成为全球前三的智能硬件制造商。”目前，我国仿人机器人赛道呈现出“群雄逐鹿”的蓬勃态势。小鹏汽车、奇瑞汽车等车企充分发挥自动驾驶算法基础和供应链优势，将实体智能发展为新的增长极。美的等家电巨头凭借机电技术积累，聚焦核心零部件和工厂智能化，突破态势优势。何力认为，在软件层面，AI技术的差距国内外技术差距逐渐缩小；硬件方面，我国在制造、迭代速度、成本控制等方面具有巨大优势。这种“全产业链协同+高效工程实施”的综合优势，为我国机器人产业形成了坚实的壁垒。可持续发展面临诸多障碍。从“展示原型机”到“生产力工具”，人形机器人在关键时刻起步，政策和资本的途径相同。今年3月，“实体智能”和“智能机器人”首次写入《政府工作报告》；各地通过制度创新和产业集群建设，共同推动技术共享、联合攻关。然而，仿人机器人在工业场合的实施仍然面临许多障碍。一是场景适应困难。产业环境复杂多变瞬间改变。大多数现有的人形机器人已经在单点情况下进行了测试。软硬件接口不统一，缺乏可快速复制的标准化解决方案。其次，数据闭环不够，作业数据难以高效采集和回流，影响仿人机器人的算法优化和自适应能力。商业价值难以量化也是阻碍人形机器人量产的“绊脚石”。与传统工业机器人相比，仿人机器人工业应用的ROI（投资回报率）较低。对此，IDC中国研究经理李俊兰告诉记者：“行业需要通过场景-作业-子任务闭环开发可复制的模板，将软硬件模块化设计与云端和端侧协同训练相结合，增强应用的跨场景适应性。f 人形机器人。同时，还需要完善数据闭环、迭代，优化数据闭环、迭代的算法。耐心资本从一二级市场出发。11月24日起，国内首单以科创板、创业板机器人为主题的指数基金产品逐步推出，引导基金融入机器人等硬科技领域。目前，深圳阅江科技股份有限公司、深圳阅江科技股份有限公司等5家机器人企业陆续在港股上市；今年1-10月，28家机器人企业中，适用于香港证券交易所的，大多数是技术驱动型和非盈利公司。随着进入人形机器人行业的实体数量增加，该行业如何不断发展。引起了市场的关注。重庆长安汽车有限公司负责人告诉记者，仿人机器人产业正处于技术迭代转移和场景验证的关键时刻。尚未进入大规模应用阶段，不存在全面过热的风险。市场热情集中在技术停滞和生态布局，而不是盲目扩张产能。属于行业崛起初期赛道布局的正常阶段。未来，行业参与者需要在关键技术、应用场景、生态布局等方面寻求多元化发展。依托“制造基地”和“场景培训”两轮驱动，我国仿人机器人产业有望在“性价比”临界点上进一步实现突破。这不仅是商业化的早期开始时间表，更是产业生态的重塑：改变包括新生产力在内的最昂贵的技术对象，并在全球竞争中拥有决定权。